皇家植物園旁邊的麗池公園Parque del Buen Retiro於1630年開始修建,目的是為了給國王在市郊不遠的地方建立度假地,並一起建立起了麗池劇院、王國芭蕾廳(即如今位於公園東部的普拉多博物館的麗池之家圖書館)和麗池王宮。歷經幾任國王後,卡洛斯三世國王開放了公園一角供市民參觀遊玩。而後在1808年拿破侖攻入馬德里後,公園遭到大范圍毀壞,只留下了王國芭蕾廳。之後經過重建,於1868年向公眾開放至今。在他旁邊有一個水晶宮,輕易地就可以渡過一個下午。
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