聖天使堡原先是古羅馬皇帝哈德良建立的家族墓地,後來曾作為城堡和監獄。相傳公元590年教皇格里高利一世(Gregorius I)曾在此看到了天使幻像,因此改名為聖天使堡。城堡里面的博物館收藏了許多繪畫、雕塑和火器等。聖天使堡前的聖天使橋(Ponte Sant'Angelo)橫跨台伯河,同樣歷史悠久,在文藝復興時期得到加寬改造,橋僅供步行,兩側有許多宗教雕塑,多為貝尼尼的作品。
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