這座橋最初橫跨羅納河,連接阿維尼翁和左岸的阿維尼翁新城(Villeneuve-lès-Avignon)。它興建於1171年到1185年,原來的長度為約900米,但因經常遭受洪水而倒塌,不得不多次重建。幾個世紀以來,由於橋拱倒塌,它變得越來越危險。1668年特大洪水後,這座橋的大部分被沖毀,此後便被廢棄,由最初的22個橋拱便成為今日只有4座橋拱。
通過歌曲《在阿維尼翁橋》("Sur le pont d'Avignon"),這座橋變得世界知名。瓊瑤的電視劇《又見一簾幽夢》中,阿維尼翁斷橋給人留下了深刻的影響。

